El Algolabraster parece ser el mas facil de usar yo realize algunas pruebas y funciono más ó menos. Tambien encontre en la página www.gtx.com un programa de rasterización y vectorización que funciona dentro de Autocad versiones R13, R14, R2000, R2000i, R2002 y R2004
lo descargue pero aún no lo instalo y menos lo he probado, también en la misma pagina estan los manuales en PDF.
PD. Los Manuales estan en Ingles